天眼查APP顯示，近日，中國長江電力股份有限公司申請(qǐng)的“門式起重機(jī)自動(dòng)錨定裝置及其工作方法”專利公布門式起重機(jī) 。 摘要顯示，本發(fā)明公開了一種門式起重機(jī)自動(dòng)錨定裝置及其工作方法，包括錨定銷，還包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置以及感知系統(tǒng)，所述導(dǎo)向裝置包括套筒，套筒固定安裝在殼體內(nèi)，錨定銷滑動(dòng)安裝在套筒內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置一端與殼體連接，另一端與錨定銷連接，錨定銷通過驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)伸出所述殼體底部，以插入到錨定基坑內(nèi)，感知系統(tǒng)安裝在殼體的底部。感知系統(tǒng)包括第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器，具有冗余設(shè)計(jì)，不僅能夠保證對(duì)門式起重機(jī)在不同運(yùn)行方向上進(jìn)行錨定基坑位置的檢測(cè)，還能在其中一個(gè)傳感器損壞和遮擋后，依然能夠保障錨定裝置的正常工作。